光学密度计是测量黑白原稿的灰度值和测量连续调或网点值的光电测量仪器，是分色、制版和印刷中的主要仪器，印刷厂常用的原稿测量仪器。这种测量方式一直是印刷工业zui常用的客观评价质量的形式，密度计价格便宜，应用广泛。密度计测量颜色表面时，只能获得印刷中某一原色油墨的相对量，它不能指示被测颜色的色相。密度计测量值不与各种表色系统相，因而不能用色彩语言描述被测颜色。在颜色测量和评价中，密度计具有一定的局限性，它不是标准的颜色测量仪器。
密度计分为透射式密度计和反射式密度计两种。透射式密度计适于测量透明原稿，反射式密度计适于测量实地原稿。
测量的基本原理是，衡量感光材料曝光和显影后的变黑程度即黑度。在制版时，感光材料上的溴化银，受到光照作用，显影后还原成金属银，形成一定的阻光度。黑度大的，密度高；黑度小的，密度低。带有滤光片的测量计，还可以测量彩色原稿的彩色密度。其测量原理与上述基本原理相近。