外资保险公司是在中国境内设立的，设立外资保险公司应当经过银保监会的批准，外资保险公司的形式包括合资保险公司，独资保险公司和外国保险公司分公司。
一、外资保险公司是在中国境内设立的吗
外资保险公司是在中国境内设立的，外资保险公司，是指依照中华人民共和国有关法律、行政法规的规定，经批准在中国境内设立和营业的保险公司。
《中华人民共和国外资保险公司管理条例》
第二条 本条例所称外资保险公司，是指依照中华人民共和国有关法律、行政法规的规定，经批准在中国境内设立和营业的下列保险公司：
1.外国保险公司同中国的公司、企业在中国境内合资经营的保险公司（以下简称合资保险公司）;
2.外国保险公司在中国境内投资经营的外国资本保险公司（以下简称独资保险公司）;
3.外国保险公司在中国境内的分公司（以下简称外国保险公司分公司）。
二、外资保险公司在我国有哪些形式
在我国经营保险业务的外资保险组织的存在形式主要有：
1.合资保险公司
2.独资保险公司
3.外国保险公司分公司
《中华人民共和国外资保险公司管理条例》
第二条 本条例所称外资保险公司，是指依照中华人民共和国有关法律、行政法规的规定，经批准在中国境内设立和营业的下列保险公司：
（一）外国保险公司同中国的公司、企业在中国境内合资经营的保险公司（以下简称合资保险公司）;
（二）外国保险公司在中国境内投资经营的外国资本保险公司（以下简称独资保险公司）;
（三）外国保险公司在中国境内的分公司（以下简称外国保险公司分公司）。
三、外资保险公司的关联企业是指什么
依据我国相关法律的规定，外资保险公司的关联企业是指与外资保险公司存在股份、出资方面存在控制关系;在股份、出资方面同为第三人所控制等的企业。
《中华人民共和国外资保险公司管理条例》第二十条 除经中国保监会批准外，外资保险公司不得与其关联企业从事下列交易活动：
（一）再保险的分出或者分入业务;
（二）资产买卖或者其他交易。
前款所称关联企业，是指与外资保险公司有下列关系之一的企业：
（一）在股份、出资方面存在控制关系;
（二）在股份、出资方面同为第三人所控制;
（三）在利益上具有其他相关联的关系。