一、plc的基本结构：
plc定义：
plc是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模块式的输入输出，控制各种类型的机械生产过程。
cpu作用：
1.接受用户程序，存入用户程序存储器。
2.扫描各输入点状态，存入数据存储器。
3.执行用户程序，向被控对象输出控制信号。
4.通过故障自诊程序，诊断plc各种运行错误。
存储器：存放程序和数据
1.系统程序存储器：厂家提供，固化在rom上，包括监控程序、解释程序、自诊断程序和标准子程序库等。
2.用户程序存储器：用户程序由编程器输入，经cpu存放于用户程序存储区.
3.变量存储器：存储程序运行时逻辑变量的现行值.
输入输出接口：
微机的i/o接口工作于弱电。
plc的i/o接口按强电设计，输入接口可接受强电信号，输出接口可直接与强电设备相连。
1.输入接口：采集各开关接点的状态信号，转化成标准的逻辑电平，送给cpu处理。
以0输入点为例说明输入电路的工作原理：
当开关k0合上时，24v电源经过r、led0、v0、k0形成回路， led0发光，指示该路接通，同时光电耦合器v0发光，vt0受光照饱和导通，x0输出高电平。k0未合上时，电路不导通，led0不亮，光电耦合器不导通，x0=0，无信号输入到cpu。
光电耦合器件的作用：
（1.）现场与plc主机的电器隔离，提高抗干扰性。
（2.）避免外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机
（3.）电平转换，将不同的电平转化成标准的逻辑电平。
2.输出接口
晶体管输出方式：用于直流负载；晶闸管输出方式：交流负载 ； 继电器输出方式：直交都可。为了实现现场负载与plc主机的电气隔离，提高抗干扰性，晶体管输出方式和晶闸管输出方式要采用光电隔离，继电器输出方式因继电器本身有电气隔离作用，故接口电路中没有设光电隔离。
编程器
便携式：联机编程
crt智能式：联机编程，脱机编程
二、 plc的基本原理：
1输入现场信息
2执行程序
3输出控制信号
plc的扫描周期为几十毫秒
三、 plc 主要特点：
1 应用灵活，扩展性好、
2 操作方便
3 标准化的软、硬件设计，通用性强
4 完善的监视和诊断功能
5 控制功能强
6 适于恶劣的工况
7 体积小，重量轻，性能价格比高，省电