在工控行业和自动化行业，plc应用广泛。而与之配套的传感器具有模拟量输出传感器和数字量输出传感器。模拟量传感器主要以(0-5)v和(4-20)ma标准信号作为输出，这类传感器需要和plc的ai口连接。数字量传感器主要有开关信号和rs485接口的通讯信号/以太网通讯为主。通讯信号需要和plc的对应通讯接口连接。下面主要介绍npn型和pnp型传感器和plc的接线方式。
npn型和pnp型传感器在工控、自动化行业是应用非常广泛传感器输出信号，如接近开关。故名思意，这种传感器都是以npn和pnp三极管为主体，输出是oc形式，在接plc的时候需要接电阻上拉或者下拉。下面介绍一下和plc的接线方式。
1. npn型传感器和plc的接线方式
npn型传感器一般具有三个输出引脚，分别是电源正、电源负和信号线。在和plc连接时，将电源正接plc的24v，电源负接com，而信号线则和plc的数字输入口di连接，并在该口上接上拉电阻。接线方式如下图所示。
npn以常开为例，在没有信号遮挡时，基极是低电平，三极管不通，输出高电平；在有信号遮挡时，基极是高电平，三极管导通，输出低电平。
2. pnp型传感器和plc的接线方式
传感器的电源端接24v，电源负端接com，信号输出和plc的di连接，并在di接一个下拉电阻。接线方式如下图所示。
以pnp常开为例，没有遮挡时，三极管基极为高电平，三极管不通，plc检测到低电平；有信号遮挡时，三极管基极为低电平，三极管导通，输出高电平。