近年来，随着科技的飞速发展，越来越多的智能化产品开始进入我们的生活，其中智能化小车也是其中之一。基于stm32的可遥控智能跟随小车，可以实现远距离操控和智能跟随，在日常生活中具有很大的应用价值和市场前景。本文将介绍该设计的实现过程和相关技术。
设计思路：
该智能小车主要由远程控制端和智能车体两部分组成。利用收发模块，远程控制端可以实现对小车进行控制，实现正常行驶、转弯等基本功能；而智能车体则可以利用超声波测距模块实现智能反应，实现自动避障和自动跟随等高级功能。
技术实现：
1.硬件部分：
本设计的硬件主要采用了st公司的stm32f103芯片，配合l298n电机驱动芯片实现控制电机的正反转以及pwm控制。同时，在小车的前方和车身两侧分别安装了超声波测距模块与红外线模块，用于实现自动避障功能。
2.软件部分：
本设计的软件主要由控制程序和反馈程序两部分组成。控制程序通过stm32的pwm控制模块实现对控制电机的正反转，从而控制小车的运动方向。而反馈程序则通过入门级ai算法实现对超声波模块测距数据的处理，从而判断小车前方是否有障碍物，以及距离障碍物的远近程度，从而实现避障功能和跟随功能。
应用前景：
基于stm32的可遥控智能跟随小车在工业自动化、安防领域、过去物流、消费市场等领域具有很大的应用价值和市场前景。例如在工业自动化中，可以利用该小车实现原料的自动搬运和产成品的自动分拣；而在安防领域中，则可以利用该小车实现实时巡逻，保障场所的安全。
总之，基于stm32的可遥控智能跟随小车，其硬件设计和算法实现均较为简单，且具有很高的应用价值和市场前景，在未来可望成为智能化领域中不可或缺的重要资源和工具。