据不完全统计，国内工业机器人的市场规模在2011年已经达到80亿元，同比增长30%以上。但同很多新兴产业遭遇的困境相同，目前国内工业机器人的核心零部件也为国外企业所垄断。
浙江大学校长助理、机器人研究中心副主任朱世强表示：目前核心部件在工业机器人所占的比例为70%以上。虽然国内的一些工业机器人制造商可以将整机生产出来，但整体价格和国外品牌相比，没有竞争优势。往往是国内制造商的产品一面世，国外的同类产品就开始降价。
作为主机制造企业的代表，曲道奎表示，新松现在应用的一些关键零部件需要进口。如伺服电机，国内虽然有一些厂家在做，但还难以产品化和商品化。还有驱动系统，需要进口。而国内的码盘，性价比没有优势，也依赖进口。
工信部装备工业司副司长王卫明指出，中国工业机器人目前在一些核心部件，如交流伺服电机，减速器还没有取得突破。而国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰也表示，中国从事机器人研究的人员在世界上最多，但是一些核心技术仍未掌握。
不过，对于关键零部件国产化的未来，曲道奎充满乐观态度。他认为，只要有市场、有需求，随着主机厂队伍的壮大，配套企业的技术水平和产品供给就会相应跟上来。
令人欣慰的是，国家正在考虑出台相关政策，以扶持工业机器人产业的发展。王卫明透露说，对于机器人领域的驱动器、电机、减速器三方面核心关键部件的开发，工信部正在与财政部协调考虑相关支持政策。
未来的机器人发展趋势究竟怎么样?作为个人电脑普及革命的领军人物，曾经成功预言过世界计算机发展趋势的比尔·盖茨，也不甘寂寞，点燃起机器人普及的“导火索”：机器人即将重复个人电脑崛起的道路，在不久的将来，家家都有机器人。
不过对于机器人发展的制约因素，比尔·盖茨也有清醒的认识，他的观点与行业内专家们的意见十分相近：机器人制造公司没有统一的操作系统软件，流行的应用程序很难在五花八门的装置上运行。机器人硬件的标准化工作也未开始，在一台机器人上使用的编程代码，几乎不可能在另一台机器上发挥作用。如果想开发新的机器人，通常得从零开始。另外，开发机器人的另一个障碍是硬件设备的成本过高，例如传感器、电机和伺服装置等都价值不菲。
价格问题，确实是制约市场普及化的一个关键问题。对此，曲道奎表示，现在一般工业机器人的价格在20万元左右，可以替代3个人工，如果将来能做到8万元，相信工业机器人的普及率会极大地提高。同时，他还展望，将来服务机器人的销售进入家电卖场，价格下降到3万~5万元，也属于正常现象。随着技术越来越成熟，未来机器人的价格下降，这是一种必然的趋势。