图a)是异步电机的起、保、停电路。
工作原理：按下启动按钮sb2，接触器km得电自保，其常开主触点接通主电路，电机运转；按下停止按钮sb1，接触器km失电复位，断开主电路，电机停止。
采用plc控制时，按钮sb1、sb2和热继电器fr的触点是plc的输入设备，接触器km是输出设备。图b)是plc端子分配图，c)是梯形图电路，d)输入输出信号波形图。
梯形图原理说明：按下起动按钮，i200线圈得电，其常开触点闭合使q430接通；q403的常开触点与i200并联实现自保；按下停止按钮或热继电器动作，i201和i201的常闭触点都断开使q430断电。