说起干扰，首先想到的就是电源干扰、空间辐射干扰、接地干扰等。不过，本次调试中，却遇到以前从未遇到、甚至不知道的干扰，借此跟大家分享一下。
先简介一下项目，一面plc柜（正面plc控制部分，后面是6台3.7kw变频器）、三面55kw变频器。cpu226通过通讯控制9台变频器。由于工地在半山腰上，就盖了一间房子，所以plc柜和变频器柜放在一起，plc柜与变频器间隔2m。现场主要动力电缆居多，信号电缆就3压力表和6个称重信号线，直接分两层埋沟。
电机线还未接之前，plc程序和上位机联机调试，一切正常。所有的变频器频率给定和控制均正常。
电缆施工完毕之后，开始联调，问题出现了。3.7kw的变频器电脑上一开，停不下来通过监测plc，发现轮训控制字节vb0里的数字不动，也就是modbus通讯现在停止了，但是plc还是现实运行状态。第一反应就是干扰。将变频器断电，vb0直接继续轮训。第一反应就是接地问题。变频器使用的时候，接地就是基本的要求。和plc在一起使用更要处理好了。
查看plc柜，后面6台变频器都单独接地到柜子上了，而plc的接地也单独接地到地排上并引到了外面的信号地了。plc柜则通过支架和变频柜一起连接到保护地了。看似没有问题，一查线路，发现plc的地线和plc柜连通的。原来开关电源的接地和plc的地线连在一起，而开关电源的外壳直接安装在底板上，导致plc的接地和低压柜的接地串在一起了。为了彻底解决上述问题，变频器直接通过电缆接地到低压变频柜底座上；而开关电源地线暂时断开未接，同时将plc柜与底座绝缘。经过上述处理之后，在电脑上操作3.7kw变频器，一切正常。
上述的干扰问题，是一个典型的接地问题。plc的单独接地很重要。看到这里，相信网友都是一笑而过。不过下面还有一个更头疼的问题，也是干扰问题，估计好多大咖也不定遇到过。
3.7kw变频器调试正常以后，开始调试55kw变频器了。电脑上开停设备正常；频率设定正常。心中窃喜，只有这几个大家伙没问题，设备电气调试基本差不离了。低频率运转一会，一切正常。然后开始提速，提到40hz以后，运行一会画面突然变暗了。上位机通讯中断，一看plc，红灯亮起。第一反应还是干扰问题。将变频器断电，plc重启运行恢复正常。后来又试了几次，发现30hz一下运行正常，30hz以上运行一段时间会故障停机。
刚开始怀疑是plc电源污染了，变频器的高次谐波通过电源串进plc，导致异常停机。以前现场遇到过这个情况，后来通过加装隔离变压器解决了问题。赶紧打电话回公司，第二天直接跟车发来了隔离变压器。加上变压器以后，果然有效果，最起码视频监控的干扰小多了，但是plc故障停机依然存在。
其中，又试着降低变频器的载波频率、手动启停变频器、拆掉485通讯线等，问题依然存在。没办法，跟公司汇报加装电抗器吧！
由于电抗器订货，无聊的时候又开始捣鼓这个问题。工控人，就要有不服输的精神嘛！我试着拆除cpu之后的模块，然后启动变频器，加速到50hz运行一段时间正常；挂上模块运行到40hz故障停机。不会是plc模块有问题吧？？？我又依次试了试后面的模块，最终确定了倒数第二个模块——em231，是故障停机的问题所在。不过，依着多年来使用西门子产品的使用经验来说，西门子硬件产品质量、抗干扰还是比较不错的。新模块。不应该这么快出问题吧？em231模块，接的正是3个压力信号。3个压力信号，正对应的是3台55kw风机后的压力信号。突然，脑子灵光一闪，干扰不会是压力信号线过来的吧？？压力表经过隔离配电器接到em231中，我试着分别拔掉1#、2#、3#的隔离配电器，奇迹出现了。当拔掉3#隔离配电器的时候，系统运行50hz正常；插上去变频器运行40hz会故障停机。拔掉3#隔离器试运行一段时间，一切正常。原来3#变频器最远，有100米左右，而3#压力信号测得是3#风机后的压力，机敷设路径与变频器电缆基本相同。由于后来业主挖沟较浅，导致信号电缆与动力电缆较近而导致干扰。1#、2#压力信号不存在问题。
按道理讲，加上隔离配电器以后，压力信号应该更加抗干扰才对。但是现在em231却因为输入的一路模拟量信号有问题（监测的ad数值正常、不排除隔离配电器的问题），导致cpu226异常故障停机。这个干扰已经不仅仅是电源或者接地能解决的了！
不过以本人分析，给变频器加一个滤波器和电抗器，应该也能解决问题的。
希望大家引以为戒吧，施工一定要规范。当然了，施工规范问题，不是本文的重点。重点是，模拟量也能干扰cpu，您知道了吗？？？