进控制和自适应控制的专家控制和基
大要素知识库存储某专门领域的专家知识条目推理机制依照专家水平的问题求解方法调用知识库 中的知识条目进行推理判断和决策专家系统与激进自动控制理论的结合形成了专家控制系统这类系统以模仿人类智能为基础弥补了
以数学模型为基础的控制系统的缺乏目前专家控制的研究大致包括用于激进控制和自适应控制的专家控制和基于模糊规则的控制方法模糊逻辑智能控制模糊逻辑控制实质上是利用计算机模拟人的模糊逻辑思维功能实现的种数字
反馈控制人的思维具有模糊逻辑的特点因此用计算机模拟人 模糊思维即模糊概念模糊判断和模糊推理就是模糊控制的思维科学基础再和反馈控制理论相结合就可以实现模糊控制传统的控制系统设计中需要给出被控对象的**
模型模型的不**性及不确定性都会影响控制性能相反模糊控制不需要知道被控 对象的**模型它基于控制系统输入输出数据因果关系的模糊推理控制模糊控制不是基于被控对象**模型的控制方式因此具有较强的鲁棒性其
进控制和自适应控制的专家控制和基
稳态精度可以通过引进智能积分等方法达到所要求的精度此外 还可以将模糊逻辑推理和控制相结合对控制参数进行自适应调整实现无静态跟踪伺服控制神经网络智能控制人工神经网络是利用计算机模拟人类大脑神经系统的联
接机制而设计的种信息处理的网络结构般简称神经网络神经网络中*基 本单元是神经细胞简称神经元它种多输入单输出的信息处置单元包括输入处置活化处置和输出处置个局部从控制的观点神 经元模型由加权加法器单输入单输
出线性动态系统和静态非线性函数所组成它模拟神经细胞综合处理信息的突变性和饱和性的非线性特 征神经网络是由大量神经元构成网络能够根据某种学习规则通过调整神经元之间的联接强度权重来不时改进网络的迫近性能
进控制和自适应控制的专家控制和基