目的：生产中的机电系统大多是多轴拖动系统，在分析此类系统时要将其转化为单轴拖动系统。因此，需将多轴拖动系统的动力参数折算到电机轴上。
原则：能量守恒（功率守恒）
一、 负载转矩的折算：
原则：功率保持不变（不考虑效率）。即折算到电机轴上的功率pm与生产机械执行部分功率pl’相等。
执行机构为旋转运动 pm=pl’
执行机构为直线运动时
二、转动惯量和飞轮转矩的折算：
对于多轴传动系统：根据动能守恒原则进行折算。jz, jm，j1，jl为折算后的总转动惯量，电机轴，中间传动轴及执行部分的转动惯量。
得到传动系统的转动惯量等效到电机轴上的计算公式：
为折算后的飞轮转矩。
执行机构为直线运动时：
写成飞轮转矩形式为：
总结：将得到的等效转矩tl、等效转动惯量jz、等效飞轮转矩 gd2 代入，便可得到多轴拖动系统的运动方程式。