软元件是plc内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成，主要包括以下器件。
1)输入继电器(i)
输入继电器一般有一个plc的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。
2)输出继电器(q)
输出继电器一般有一个plc的输出端子与之对应。当通过程序使输出继电器线圈得电时，plc上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号，同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。
3)通用辅助继电器(m)
通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同，它在plc中没有输入／输出端子与之对应，因此它的触点不能驱动外部负载。
4)特殊继电器(sm)
有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息，我们称其为特殊继电器。
5)变量存储器(v)
变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
6)局部变量存储器(l)
局部变量存储器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。
7)顺序控制继电器(s)
有些plc中也把顺序控制继电器称为状态器。顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中。
8)定时器
定时器是plc中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。
9)计数器(c)
计数器用来累计输入脉冲的个数，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。
10)模拟量输入映像寄存器(ai)、模拟量输出映像寄存器(aq)
模拟量输入电路用以实现模拟量／数字量( a/d)之间的转换，而模拟量输出电路用以实现数字量／模拟量( d/a)之间的转换。
11)高速计数器(hc)
一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不能太高，而高速计数器可累计比cpu的扫描速度更快的事件。
12)累加器(ac)
累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。