a站和b站分别通过2个im153-2控制dp从站上的io，不明白2个接口是如何协调控制输出(输出都在dp从站上)
e.g.q0.0～q0.3设定为fc100'swr_start'中的冗余映射，a站为主站
1.如果a站写q0.0为1，b站在冗余程序fb101‘swr_zyk’外(不被跳过)，写q0.0为0，实际输出为啥?
2.如果a站写q0.5为1，b站在冗余程序fb101‘swr_zyk’外(不被跳过)，写q0.5为0，实际输出为啥？
答：原理：
在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、i/o）独立运行，由主系统的plc掌握对冗余部分et200m从站中的i/o控制权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。plc程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundantbackup）用户程序段组成，主系统plc执行全部的用户程序，备用系统plc通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。
1.如果a站写q0.0为1，b站在冗余程序fb101‘swr_zyk’外(不被跳过)，写q0.0为0，实际输出为啥?
b系统冗余程序不被跳过，只有在a系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果a系统正常，则b系统plc通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
2.如果a站写q0.5为1，b站在冗余程序fb101‘swr_zyk’外(不被跳过)，写q0.5为0，实际输出为啥？
b系统冗余程序不被跳过，只有在a系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果a系统正常，则b系统plc通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。