一、开路特性 u0 = f ( if )
定义：当n =常数，i=0时, 改变励磁电流，电枢端电压u0 随励磁电流if 变化的关系。
u0=ea-iara-2δus=ea=ceφn
if= ff / n
结论：经过一定比例转换后，开路特性u0=f(if)曲线与电机的磁化曲线(magnetization curve) φ=f(ff)形状完全相同。
一般电机的工作点位于开路特性上曲线开始弯曲的膝点附近。据此可以判断电机的饱和程度。其饱和系数kc=ac/cb
二、外特性 u=f(i)
定义：当n=nn，rf=rfn时, 改变负载，端电压u随负载电流 i 变化的关系。
n=nn，u=un，i=in时的励磁电流称为额定励磁电流，对应的励磁电阻即rfn。
u=ea-iara-2δus=（ceφn-2δus）-iara
负载电流增加时，电阻压降增大、电枢磁势的去磁效应增大，使得曲线下降。
结论：外特性u=f(i)曲线是略微下降的曲线。
电压调整率：从空载到满载电压变化的程度。
δu= (u0-un) / un（100%）
一般他励直流发电机
δu=5~10）%。