异步电机在转速为0时，编码器反馈没有意义，需要转换成v/f控制，频率设定为0；电压设定为此时电机允许承受电流的0速电压，悬停即可实现。注意的是，速度为0时，电机的电压可不能给的太高了。否则电机在负载作用下，会产生过电流故障。
也就是说，交流电机悬停时：
第一，编码器反馈无作用；编码器反馈的作用在于启动、运行、制动状态闭环控制给力。电机停止转动时发力，编码器反馈使不上劲；
第二，电机悬停发力，主要是靠电机0转速状态，给电机发直流电压。且这个直流电压必须要适可而止。否则电机就完蛋了；
第三，由上得知，悬停控制的时间不要太长。不要蛮干。最好是采用短时悬停加机械抱闸控制的成熟方案。