step 7提供了可视化的在线调试功能。在step 7中完成的硬件组态和用户程序必须下载到plc中，经过软硬件的联合调试成功后，才能最终完成控制任务。
plc是运行在工业环境中的控制器，一般而言可靠性比较高，出现故障的概率较低，但出现故障也是难以避免的。一般引发故障的原因有很多，故障的后果也有很多种。
引发故障的原因虽然我们不能完全控制，但是我们可以通过日常的检查和定期的维护来消除多种隐患，把故障率降到最低。故障后果轻的可能造成设备的停机，影响生产的数量；重的可能造成财产损失和人员伤亡，如果是一些特殊的控制对象，一旦出现故障可能会引发更严重的后果。
对于维护人员来说最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，尽快恢复系统的运行。对于系统设计人员来说，在设计时要考虑到故障发生后系统的自我保护措施，力争使故障的停机时间最短，造成损失最小。
一般plc的故障主要由外部故障或内部错误造成。外部故障由外部传感器或执行机构的故障等引发plc产生故障，可能会使整个系统停机，甚至烧坏plc。
而内部错误是plc内部的功能性错误或编程错误造成的，可以使系统停机。s7-300 plc具有很强的错误（或称故障）检测和处理能力，cpu检测到某种错误后，操作系统调用对应的组织块，用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施。对于大多数错误，如果没有给组织块编程，出现错误时cpu将进入stop模式。