建模一般分两步进行：
◎ 然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。
本节以数控机床进给传动系统为例说明机械传动系统建模的方法。各物理量如图1所示：
图1 数控机床进给系统
图2 数控机床进给系统转动惯量的折算：
设总能量为e，机构在单位时间dt瞬间的动能增量
而
故
步骤有:
1. 转动惯量的折算
（1） ⅰ、ⅱ、ⅲ轴转动惯量的折算。
（2） 将工作台质量折算到ⅰ轴。
（3） 折算到轴ⅰ上的总转动惯量。
2. 粘性阻尼系数的折算
3. 弹性变形系数的折算
（1） 轴向刚度的折算。
图2 弹性变形的等效图
（2） 扭转刚度系数的折算。