一、知识产权转让协议是否有效
知识产权转让协议满足以下条件就有效：
1.行为人具有相应的民事行为能力。
2.意思表示真实。
3.不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
根据相关法律规定，订立协议，满足当事人具有相应行为能力和民事权利能力、意思表示真实、不违反法律规定等条件，既可依法生效。
二、知识产权转让程序
专利权也是一种财产权。根据《专利法》第十条规定，专利申请权和专利权都可以转让。专利申请权或专利权的转让需履行的手续：
我国个人或单位（包括和集体所有制单位）向外国转让专利申请权或专利权的，必须经国家专利管理机关批准；
专利申请权或者专利权的转让人要与受让人共同签署一份书面的、符合专利法及有关法律的转让合同；
必须到专利管理部门申请办理认定、登记手续；
应向国家专利管理机关提交转让合同和著录项目变更申报书，同时缴纳费用。国家专利管理机关在专利公报上予以公告后，此项专利申请权或专利权的转让才正式生效。
三、知识产权转让基本类型
1.专利权转让。专利权转让是指专利人作为让与方，将其发明创造专利的所有权或持有权移交给受让方的技术转让形式。
2.专利申请权转让。专利申请权转让是指让与方将其特定的发明创造申请专利的权利移交给受让方的技术转让形式。
3.专利实施许可。专利实施许可是指专利权人或者授权人作为让与方，许可受让方在约定的范围内实施专利的技术转让形式。
4.非专利技术转让。非专利技术（技术秘密）转让是指让与方将其拥有的非专利技术成果提供给受让方，明确相互之间非专利技术成果的使用权、转让权的技术转让形式。