电动机的机械特性是tm=f(n) 曲线及生产机械的机械特性是tl＝f(n)曲线
当电动机作为生产机械的原动机（动力源）时，两个函数中的n为同一个参数。
在运行中由运动方程式可知，要想稳定运行，速度应匀速不变或者tl＝tm时是稳定的一个条件,所以系统稳定运行的条件是：
1、电动机和生产机械的机械特性曲线应有交点
此处：tm=tl（匀速）
例 曲线1和2，符合这个条件,有a、b交点
曲线1和3，不符合
2、当有外加干扰使n变化时，干扰消除后n应能自行恢复到原状态。
这件条件的判断原则是:
当n↑tm<tl
当n↓tm>tl
由运动方程看
当干扰使n↑时,干扰消除后希望n↓这时如tm-tl<0则负加速
当干扰使n↓时,干扰消除后希望n↑这时如tm-tl>0则正加速
例：a,b两点
a点，当n↑时tm↓—tm'
当干扰消除后由于在n'处tm-tl<0,所以n↓
b点，当n↑时 tm↑—tm''
当干扰消除后由于在n''处tm-tl>0,所以n↑到n'''直到a点处平衡