直流电动机是直流电势能转换成机械能的一种电机，可以实现能源的转换，是电力机械装置中的重要组成部分。它包括定子部分和转子部分，定子部分由定子线圈组成，转子部分由转子磁铁组成。
1.定子部分工作原理定子部分是由定子线圈组成，当外加直流电源后，定子线圈就会形成磁场，该磁场的封闭性可以实现电势能转换为机械能。
2.转子部分工作原理转子部分是由转子磁铁组成，当被定子线圈构成的磁场作用时，转子磁铁就会产生磁极效应，这就是转子部分的工作原理。
3.转动原理当定子线圈构成的磁场作用于转子磁铁时，转子磁铁就会产生磁极效应，定子线圈构成的磁场与转子磁铁组成的磁场之间存在磁通力，使转子转动起来，实现电能机械能的转换。
4.发电原理当转子转动时，定子线圈就会产生交流电，这就实现了电势能转换成机械能，从而实现发电。
5.调速原理调速原理是通过改变定子线圈电压的大小来调节直流电动机转速，从而实现调速的目的。当定子线圈电压增大时，磁场强度增大，转子就会加快转动，转速增大；而当定子线圈电压减小时，磁场强度减小，转子就会减慢转动，转速减小。
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