一、犯罪未遂成立犯罪吗
犯罪未遂成立犯罪的，但相比既遂犯可以从轻或减轻处罚。我国刑法规定已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
另外也规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
根据《刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、犯罪预备犯罪未遂犯罪中止区别是什么
1.概念不同
犯罪预备：是准备工具、制造条件，为实行犯罪起从促进作用的行为，因而对刑法所保护的客体构成了现实的威胁。
犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2.责任不同
犯罪预备，犯罪未遂，能减轻处罚;犯罪中止一般会免于刑事处罚;
3.阶段不同
犯罪预备属于前期准备阶段，犯罪中止还没有形成后果，犯罪未遂是因为特殊原因没有达成预期后果。
三、犯罪未遂的成立条件
构成犯罪未遂必须具备以下条件：
1.犯罪分子已着手实行犯罪；
2.犯罪未得逞；
3.犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪未遂和犯罪预备都是犯罪的两种停止形态，一旦发生了犯罪未遂或犯罪预备的情况就意味着犯罪行为的终止，不能再继续达到既遂或中止状态。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪行为。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具，创造条件的。一般说要根据案件的具体情况，按照刑法分则有关条文规定的客观要件进行具体分析。