系列plc有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本文介绍其基本顺控指令。
一、ld、ldi、out指令
ld、ldi指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上，或者与后述anb或orb指令组合，在分支回路的起点使用常开、常闭触点。out指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
二、and、ani指令
and、ani指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。
三、or、ori指令
or、ori指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。
四、orb、anb指令
orb、anb指令都是不带软元件的独立指令。由两个以上触点串联连接的回路称为串联回路块，将串联回路块并列连接时，分支开始用ld或ldi指令，分支结束用orb指令。
五、ldp、ldf、andp、andf、orp、orf指令
ldp、andp、orp指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（off→on变化时）接通一个扫描周期。ldf、andf、orf指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（on→off变化时）接通一个扫描周期。
六、mps、mrd、mpp指令
系列plc中有11个被称为堆栈的记忆运算中间结果的存储器。使用一次mps指令，就将此时刻的运算结果送入堆栈的第一段存储。再使用mps指令，又将中间结果送入第一段存储，而将先前送入存储的数据依次移到堆栈的下一段。
七、mc、mcr指令
mc为主控指令，用于公共串联触点的连接，mcr为主控复位指令，即mc的复位指令。
八、inv指令
inv指令的功能是将inv指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号，
九、pls、plf指令
使用pls指令时，仅在驱动输入为on的一个扫描周期内，软元件y、m动作。使用plf指令时，仅在驱动输入为off的一个扫描周期内，软元件y、m动作。
十、set、rst指令
set为置位指令，使操作保持；rst为复位指令，使操作保持复位。
十一、nop、end指令
nop为空操作指令。将程序全部清除时，全部指令成为nop。若在普通的指令之间加入nop指令，则plc无视其存在继续工作。