爷爷和孙子之间的关系是“祖孙关系”。孙子对爷爷的称谓有很多，口语称“老爷”“奶爷”“奶爹”“爷爷”。书面语称之为“祖父”“奶爷”“大父”“王父”“祖君”。 爷爷对孙子一般称为“玄孙”“孙子”或直呼其名。
祖：广义是指所有父辈以上的男性先辈。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。
爷爷这一称谓主流用法指祖父、或泛称祖父级男人。这种用法在全国大多数地方存在。次要用法指父亲、或泛称父亲级男人。全国很多地方还是继承古义，例如江苏涟水县等、上海浦东、浙江诸暨、安徽省、湖北省一些地方、及湘中娄底市邵阳市衡阳市等。