起诉撤销合同的条件包括订立合同存在重大误解，订立合同对一方当事人不公平，一方当事人存在欺诈、胁迫等手段使对方在违背真实意愿的条件下订立的合同等。
一、起诉撤销合同的条件
起诉撤销合同的条件：
1.订立的合同存在重大误会或者误解的；
2.订立的合同对其中一方当事人不公平的；
3.有一方当事人以一些欺诈、胁迫或者乘人之危等手段让另一方当事人在违背自己真实意思表示的情形下而订立合同；
4.必须是在知道或者应当知道撤销的原因那一天起在一年之内向法院仲裁机构申请撤销合同。
二、起诉撤销合同的程序
1.请求撤销合同的一方提交起诉书和起诉书副本；
2.请求撤销合同的一方提交相关的证据；
3.立案庭对请求撤销合同的一方提交的证据材料初步审查，符合立案条件的，予以立案；
4.请求撤销合同的一方缴纳诉讼费；
5.法院开庭审理，作出裁决。
《民法典》第一百五十五条无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
第一百五十七条民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
三、撤销合同的后果
撤销合同的后果是：合同不具有法律效力，对当事人没有约束力；合同不再履行；行为人因此取得的财产，应当予以返还；有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失。
《中华人民共和国民法典》 第一百五十五条
无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
《中华人民共和国民法典》 第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。