(一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱plc控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
(二)如何确定三菱plc的输入/输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与三菱plc有关的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。
(三)如何选择三菱plc
三菱plc选择包括对三菱plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择，详见本章第二节。
(四)三菱plc分配i/o点并设计三菱plc外围硬件线路
1.分配i/o点
画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。
2.设计plc外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入plc的控制电路等。由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。