地球的地壳由岩石组成，岩石是矿物的集合体。从地质学上可分成：火成岩(由岩浆冷却形成之岩石)、沉积岩(沉积作用形成之岩石)、变质岩(因变质作用形成之岩石)三种。
岩石矿物由于内部结构不同，不同矿物具有不同特性，从力学性质的角度：主要需掌握的是矿物的硬度、解理、断口、密度和比重。通过详细观察矿物的这些特征，我们就能够识别和鉴定它们。
岩石矿物的功能：
滑石：研磨成粉末状，摸起来很滑顺，可以制成爽身粉。
硫磺：是、烟火的原料。
石膏：加水后可塑造成各种模型，如石膏像、粉笔等，也是制造豆腐的原料。
石墨：可作为笔芯的原料；有导电作用可作为电池及耐火材料等。
石棉：常用于隔热材料，如消防人员的消防衣。
金矿：是热和电的良导体，可制成货币、装饰品、一些仪表零件等。
雄黄：是制作硫酸的原料，端午节所使用的雄黄酒等。
明矾石：可提炼铝、造纸、当成染料和净水剂等。
长石：是制造陶器瓷器的主要原料。
方解石：可制成水泥。
云母：可作为耐水性之绝缘材料，如电熨斗、吹风机的绝缘体。
石英：石英可制程玻璃，良好的石英则称为「水晶」。
大理岩：成分是碳酸钙。
岩石视密度：
岩石视密度是指单位体积岩石(含孔隙)的质量。
根据含水状态的不同，视密度分为：
1、天然视密度：是试件在天然含水状态下的视密度。
2、自然视密度：是试件制备后，在下部贮水的干燥器内放1~2天所测的视密度。
3、干视密度：是试件在105-110'c温度下干燥24h后的视密度。
4、饱和视密度：是试件在饱和吸水状态下的视密度。
岩石的密度和多孔性：
岩石是由不同的微粒块所聚集的矿物和由流体(通常是水)填充空隙(称毛孔流体)所构成。被测量的密度单位g/m3。三个不同类型的密度将被测定如下：
干密度：
干密度ρd是＝样品的干燥重量md/样品的总体积v。
样品必须利用长时间的烘干把空隙所有湿气去除。
ρd=md/v
湿密度：
湿密度ρw是＝湿的样品重量mw/样品的总体积v。
样品必须在长时间减压下使所有空隙充满饱和流体。
ρw=mw/v
多孔性：
多孔性φ是孔隙比的公式
φ=vφ/vvφ是孔隙体积v样品的总体积
粒子密度：
粒子或颗粒密度ρp＝干燥样品的重量md/样品的颗粒体积。
颗粒体积是总体积减去空隙的体积。
ρp＝md/(v－vφ)
各种各样类型的岩石样品的密度和多孔性，由测量md，mw，mw*并且由上面的各种各样公式计算ρd、ρw、ρp和φ。体积是由测定在空气中湿的重量mw和在水中湿的重量mw*之间不同的重量而得到。
注解：标准湿密度代表岩石密度是。
ρw是在水位之下的密度，但是，因为在测量时通常取自露出地面的岩石样品，此岩石样品由于部份饱和与风化关系，使得密度也许因而降低，此测量值ρ也许倾向低于深度未风化的饱和岩石。
ρp的值放置在ρ值的上限，并且作为岩石密度合理的评估是否它被埋没在深度大于2或3km。沈积岩的密度的变化主要影响是受多孔性的变化而不是在矿物组成部分的密度变化，并且沈积岩密度通常被埋更深地、更旧的是更高。
岩石种类 比重 孔隙率（%） 密度(g/cm3）
花岗岩 2.65 0~2 2.65
石灰岩 2.66 0.5~30 2.7
大理石 2.63 0~1.5 2.75
砂岩 2.54 1~20 2.58
板岩 2.74 2.74
页岩 2.00 2~30 2.255
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