在自动化设备的控制中，对于温度，压力等一些变量的采集，我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于i/o，我们通常所说的i/o为数字量，数字量只有两个状态，要么为on，要么为off。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行处理呢？下面就跟随小编一起学习一下吧。
首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种，采集外部的压力，温度等我们要使用模拟量输入单元，通过调整给定元器件的电压或者电流，我们要选择模拟量输出单元。那么对于松下fp0r系列plc，我们的模拟量控制单元都有哪些呢？
模拟量模块型号
由于型号较多，小编今天以模拟量输入模块为例，和小伙伴们进行交流。首先我们应该了解如何进行模块的外部接线。
模拟量输入模块接线图
小伙伴们请注意图中的标识部分，模拟量接线时，请尽量使用屏蔽双绞线，这样能够有效的减少电路之间的干扰，从而达到数据稳定采集的目的。（注意：电压和电流的接法不一致）
外部接线完成后，我们要怎样编写程序，才能将外部电压或是电流读到plc中呢？这就需要我们进行程序编写了。小编以plc主机后的第一个槽位挂的为我们的模拟量输入模块为例进行程序介绍。其中模块占用的地址如下图所示。
模拟量输入模块占用地址
地址分配如上图所示，那我们应该如何写程序呢？如下图：
通道模拟量数值读取
程序按照上图编写即可。小伙伴们可以测试一下哦。