直流电机主要由磁极、电枢和换向器（整流子）三部分组成。
直流电机的组成部分 直流电机的磁极及磁路
1．磁极
结构见图用硅钢片叠成，固定在机座上，由极心和极掌两部分组成。极心上放置励磁绕组在电机中产生磁场，极掌的作用是使电机的空气隙中的磁感应强度的分布最为合适，并且挡住励磁绕组不至于掉下来。
磁极和机座都是磁路的一部分。
2．电枢
电枢铁心是由硅钢片叠成的圆柱体，表面沿轴线冲有槽；槽中放电枢绕组，用来感应电动势。直流电机的电枢是旋转的。见图
(a) (b)
直流电机的电枢结构图 直流电机的电枢铁心片
3．换向器（整流子）
换向器
结构如图所示，它是直流电机特有的装置。
换向器装在转轴上。电枢绕组的导线按一定规则焊接在环向片的凸出部分。
在换向器的表面用弹簧压作固定的电刷，是转动的电枢绕组。