plc是programmable logic controller的缩写，从20世纪80年代开始广泛应用在自动化控制领域，它具有性能稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活、操作维护方便的优点。在我国市场上的plc产品主要有：
①罗克韦尔公司（包括ab公司）plc产品，目前有slc、micro logix、control logix等产品。
②西门子公司的产品，目前有simatic s7-400/300/200系列产品。
③日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。
plc实质上是一种工业计算机，硬件结构上主要由以下几部分组成。
①中央处理器(cpu)：cpu进行逻辑运算及数学运算，并控制整个系统工作。
②存储器：用于存放系统程序、用户程序及监控运行运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量及其他信息。
③电源：包括系统电源、备用电源及记忆电源。
④输入/输出单元：输入单元用来进行输入信号的隔离滤波及电平转换，输出单元用来对plc的输出信号进行放大及电平转换，驱动控制对象。