一、卫星信号的调制
gps卫星信号包含三种信号分量，它们是载波信号、测距码信号和数据码信号。每颗卫星的数据码用模二相加叠加在c/a和p码上，然后再分别相变调制到l1载波和l2载波上。前面已经提到，载波信号包括l1载波和l2载波，于是测距码信号包括叠加在l1载波上的c/a、p码以及l2载波上的p码。所有这些信号都是在同一个基本频率f0＝10．23mhz的控制下产生的。
gps信号取l波段的两种不同频率的电磁波作为信号载波，即
l1载波f1＝154×f0＝1575.42mhz，λ1＝19.03cm；
l2载波f2＝120×f0＝1227.60mhz，λ2＝24.42cm。
由上图可以看出，l1载波调制有c/a码、p码和数据码。在l2载波上目前只调制p码和数据码。拟议中的l5载波（第二民用频率）将同时加载c/a和p码，其频率预计为f5＝115×f0＝1176.45mhz，波长λ5＝25.48cm。
不论测距码还是数据码，都是通过调相技术调制在高频载波上的。也就是说，当码值（调制信号）从1变成0，或从0变成1时，将使载波相位改变180°。调制以后的卫星信号经由卫发射天线向用户播发。
二、卫星信号的解调
接收机是卫星信号解调的硬件设备。它的主要工作是重建载波，提取测距码信号和导航电文。信号解调的常用方式有两种，复制码相关技术和平方解调技术。
复制码相关技术
当接收机复制出的与卫星的测距码信号结构完全相同的复制码，在同步的条件下与接收到的卫星信号相乘，即可去掉信号中的测距码信号分量。这时，恢复的载波依然还含有数据码信号分量。采用这种技术的条件，是必须掌握测距码的结构，否则将不能产生复制码。
平方解调技术
将接收到的卫星信号进行平方，由于处于±1状态的调制码，经过平方后均变为＋1，且＋1不影响载波相位，所以信号经平方后便达到解调的目的。采用这种方法不需要知道测距码的结构，但该解调技术却去掉了测距码和导航电文，故而单独使用时不能用来实时导航。另外，该技术将使信号上的噪声平方，使得信噪比大大降低。现在的平方解调技术一般用于c/a码接收机，用复制c/a码相关技术重建l1载波，用平方解调技术重建l2载波。