自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
如把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
互锁，说得是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。
自锁触头的作用是保证电动机的连续运行。互锁触头的作用是防止误操作造成短路。
（1）自锁的原理：
按启动正转按钮sb2→km1线圈通电吸合→km1主触点接通（电动机正转）
└─ km1-1合──────────┘
km1-1的作用是保证sb2松开后，km1的线圈能够继续得电吸合，电动机能够连续运行。接触器km1的线圈得电与触点 km1-1的闭合，是相互依存的关系，这就是“自锁”。
按启动反转按钮sb3，km2线圈通电吸合，过程与正转相同。
（2）互锁的原理：
如果在km1通电，电动机正转中，不慎按了反转按钮sb3，km2和km1都吸合通电，将造成主电路短路。为此，把km！的常闭触点km1-2 串联在km2的线圈中回路，在km1吸合时km2不可能通电。用同样的方法，在km1吸合时km2也不可能通电。km1和km2的这种相互制约的关系，就是“互锁”。