步进电机是一种运用电脉冲控制方式来进行精细定位的电机。步进电机的原理是将电脉冲的信号转化为机械的转动，实现步进运动。通俗地说，步进电机就如同类似车轮的结构，根据电信号产生的脉冲数来进行转动，实现精确定位。
步进电机的结构由定子和转子构成。其中定子中心存在电磁线圈，它是由绕在铁心上的线圈组成，通过通电和断电控制产生转动。转子是由齿轮、弹簧铁磁等部件组成。在定子环境中，通过电磁铁对转子的力的作用，在断电或通电状态下，完成步进数据。
步进电机在操作时，需要利用特定的驱动电路和脉冲控制器进行操作。电机的转动一般采用全步进和半步进两种方式，分别对应着不同的脉冲控制模式。旋转精度已经可以达到非常精细。相较于传统的直流电机，步进电机估计更加高效、安静、持续精密稳定的等特点，因此被广泛应用在精密仪器领域、自动化机械领域和数控机床领域等。
需要注意的是，虽然步进电机能够做到很精细的定位，但在高速转动要求、力矩稳定性要求或者转速调节要求上，它的性能还需要进一步提升。设备和技术的不断进步，可能会进一步提高步进电机的性能和用途。