起动、自锁和停止控制的plc线路与梯形图
起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（out），也可以采用置位指令（set、rst）来实现。
1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
线路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮sb1时，plc内部梯形图程序中的起动触点x000闭合，输出线圈y000得电，输出端子y0内部硬触点闭合，y0端子与com端子之间内部接通，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电起动。
当按下停止按钮sb2时，plc内部梯形图程序中的停止触点x001断开，输出线圈y000失电， y0、com端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制
其plc接线图与上面是一样的。
线路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮sb1时，梯形图中的起动触点x000闭合，[set y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈y000置1，相当于线圈y000得电，使y0、com端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电起动。
当按下停止按钮sb2时，梯形图程序中的停止触点x001闭合，[rst y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈y000复位，相当于线圈y000失电，y0、com端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
正、反转联锁控制的plc线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
1)正转联锁控制。按下正转按钮sb1→梯形图程序中的正转触点x000闭合→线圈y000得电→y000自锁触点闭合，y000联锁触点断开，y0端子与com端子间的内部硬触点闭合→y000自锁触点闭合，使线圈y000在x000触点断开后仍可得电；y000联锁触点断开，使线圈y001即使在x001触点闭合（误操作sb2引起）时也无法得电，实现联锁控制；y0端子与com端子间的内部硬触点闭合，接触器km1线圈得电，主电路中的km1主触点闭合，电动机得电正转。
2)反转联锁控制。按下反转按钮sb2→梯形图程序中的反转触点x001闭合→线圈y001得电→y001自锁触点闭合，y001联锁触点断开，y1端子与com端子间的内部硬触点闭合→y001自锁触点闭合，使线圈y001在x001触点断开后继续得电；y001联锁触点断开，使线圈y000即使在x000触点闭合（误操作sb1引起）时也无法得电，实现联锁控制；y1端子与com端子间的内部硬触点闭合，接触器km2线圈得电，主电路中的km2主触点闭合，电动机得电反转。
3)停转控制。按下停止按钮sb3→梯形图程序中的两个停止触点x002均断开→线圈y000、y001均失电→接触器km1、km2线圈均失电→主电路中的km1、km2主触点均断开，电动机失电停转。
多地控制的plc线路与梯形图
(1)单人多地控制
甲地起动控制。在甲地按下起动按钮sb1时→x000常开触点闭合→线圈y000得电→y000常开自锁触点闭合，y0端子内部硬触点闭合→y000常开自锁触点闭合锁定y000线圈供电，y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈km得电→主电路中的km主触点闭合，电动机得电运转。
甲地停止控制。在甲地按下停止按钮sb2时→x001常闭触点断开→线圈y000失电→y000常开自锁触点断开，y0端子内部硬触点断开→接触器线圈km失电→主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
(2)多人多地控制
起动控制。在甲、乙、丙三地同时按下按钮sb1、sb3、sb5→线圈y000得电→y000常开自锁触点闭合，y0端子的内部硬触点闭合→y000线圈供电锁定，接触器线圈km得电→主电路中的km主触点闭合，电动机得电运转。
停止控制。在甲、乙、丙三地按下sb2、sb4、sb6中的某个停止按钮时→线圈y000失电→y000常开自锁触点断开，y0端子内部硬触点断开→y000常开自锁触点断开使y000线圈供电切断，y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈km失电→主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
定时控制的plc线路与梯形图
1.延时起动定时运行控制的plc线路与梯形图
它可以实现的功能是：按下起动按钮3秒钟后，电动机起动运行，运行5秒钟后自动停止。
plc线路与梯形图说明如下：
2.多定时器组合控制的plc线路与梯形图
它可以实现的功能是：按下起动按钮后电动机b马上运行，30秒钟后电动机a开始运行，70秒后电动机b停转，100秒后电动机a停转。
plc线路与梯形图说明如下：
定时器与计数器组合延长定时控制的plc线路与梯形图
三菱fx系列plc的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器可以延长定时时间。
plc线路与梯形图说明如下：
图中的定时器t0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器c0组合使用后，其定时时间t＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。若需重新定时，可将开关qs2断开，让[2]x000常闭触点闭合，让“rst c0”指令执行，对计数器c0进行复位，然后再闭合qs2，则会重新开始250000小时定时。
多重输出控制的plc线路与梯形图
plc线路与梯形图说明如下：
(1)起动控制
(2)停止控制
过载报警控制的plc线路与梯形图
plc线路与梯形图说明如下：
(1)起动控制
按下起动按钮sb1→[1]x001常开触点闭合→[set y001]指令执行→y001线圈被置位，即y001线圈得电→y1端子内部硬触点闭合→接触器km线圈得电→km主触点闭合→电动机得电运转。
(2)停止控制
按下停止按钮sb2→[2]x002常开触点闭合→[rst y001]指令执行→y001线圈被复位，即y001线圈失电→y1端子内部硬触点断开→接触器km线圈失电→km主触点断开→电动机失电停转。
(3)过载保护及报警控制
闪烁控制的plc线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
将开关qs闭合→x000常开触点闭合→定时器t0开始3s计时→3s后，定时器t0动作，t0常开触点闭合→定时器t1开始3s计时，同时y000得电，y0端子内部硬触点闭合，灯hl点亮→3s后，定时器t1动作，t1常闭触点断开→定时器t0复位，t0常开触点断开→y000线圈失电，同时定时器t1复位→y000线圈失电使灯hl熄灭；定时器t1复位使t1闭合，由于开关qs仍处于闭合，x000常开触点也处于闭合，定时器t0又重新开始3s计时。
以后重复上述过程，灯hl保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。
练习
1.喷泉的plc控制
系统要求用两个按钮来控制a、b、c三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后，a组喷头先喷5s后停止，然后b、c组喷头同时喷，5s后，b组喷头停止、c组喷头继续喷5s再停止，而后a、b组喷头喷7s，c组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着a、b、c三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。
2.交通信号灯的plc控制
系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如图4-36所示。系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直高，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。
由于内容比较简单，所以先不给出后续的内容了，大家可以自己练习一下！如有必要请留言，我会在后面的推送中补上这块内容。