摘要：本文主要讲述台达c2000变频器在油田抽油机上的应用
【关键词】变频器；油田抽油机
c2000变频器为台达新一代的高阶磁场矢量控制通用变频器，它以foc（磁场导向控制）为核心，整合发展出四种控制方式v/f控制、svc控制、focpg控制和tqcpg控制、开环pm马达控制等多种控制模式及应用控制，满足大部分产业的应用需求，了先进控制技术潮流。不仅如此，对于大多数品牌变频器只能驱动三相交流异步电动机的现状，台达变频器顺应用户需求，集驱动交流异步感应电机和永磁同步电机于一体，应用灵活，深得用户喜爱。
油田抽油机上螺杆泵逐步开始使用永磁同步电机，当前永磁同步电机的控制主要是闭环控制，需要外加旋转编码器。由于油田场合的特殊性，不仅粉尘大还环境恶劣，因而在应用的过程中编码器容易受到来自环境的限制，因此目前迫切需要一款能够开环带永磁同步电机的驱动器。台达c2000变频器为了满足市场的需求，推出了能够实现开环控制pm电机的功能。通过在客户处的大量试验和验证，受到了终端客户的热烈欢迎。
1、系统的主要电气配置介绍
台达变频器c2000系列一台；vfd300c43a一台；永磁同步电机；圆盘式永磁同步电机30kw一台，规格为额定电压380v、额定转速150rpm、电机极数24p、额定电流36a。
2、系统的电气设备及配件接线
系统的电气设备及配件接线如图1和图2所示：
图2系统接线图
3、系统的主要调试步骤
（1）将永磁同步电机的相关参数输入驱动器中，主要参数如表1所示。
表1永磁同步电机输入驱动器的主要参数
01-00
电机zui大频率
max output freq
hz
30.00
01-01
电机额定频率
motor1 fbase
hz
30.00
01-02
电机额定电压
max out-volt 1
v
380.0
05-33
同步电机选择
im/pm selection
1
05-34
额定电流
pm rated current
amps
36.00
05-35
额定功率
pm rated power
30.00
05-36
额定转速
pm rated rpm
rpm
150
05-37
电机极数
pm pole number
24
05-38
电机惯量
pm intertia
kg
600.0
05-39
变频器自学习出来的参数
pm rs
ohm
0.169
05-40
pm ld
mh
3.03
05-41
pm lq
mh
3.03
05-42
pm magnetic angl
deg
0.0
05-43
pm ke cofficient
v
1852
（2）电机参数自学习。设置05－00＝13之后，按run运行进行电机参数自学习。学习波形如3图所示。
图3学习波形图
（3）设置pm开环控制方式；00－11＝6；控制方式设置为pm马达开环控制方式。11－00＝1；系统惯量自动调整11－01＝xx；系统惯量自动调整系数。
（4）试运行。试运行时，逐步调整电机的运行频率查看电流和频率运行是否稳定，以便进行相应的参数调整。电机运行频率如图4所示，其中黄色曲线为力矩电流；蓝色曲线为速度。
图4电机运行频率
4、结束语
由于台达c2000变频器不仅内置plc、拥有优良的驱动性能，还配建大量的高速网络，提供多种网络通讯及现场总线模块，再加上在永磁同步电机控制应用中的优越性能，获得了用户的认可和好评。
作者简介：
刘元刚,1978年3月出生，毕业于辽宁工程技术大学，电力电子及电气拖动专业，硕士，从事变频器项目产品企划、新产品测试完善及协助营销推广，有着丰富的业界经验。