泡茶法起始于隋唐，由于煎茶法的兴起和煮茶法的存在，泡茶法在唐代并不普遍。五代宋又兴点茶法，点茶法本质上属泡茶法，是一种特殊的泡茶法。点茶法与泡茶法的最大区别在于点茶须调膏、击拂，而泡茶则不用此。五代宋盛行点茶法，故泡茶法无闻。
元朝忽思慧《饮膳正要》载：“兰膏：玉磨末茶三匙头，面、酥油同搅成膏，沸汤点之。”“酥签：金字末茶两匙头，入酥油搅，沸汤点之。”“建汤：玉磨末茶一匙，入碗内研匀，百沸汤点之。”玉磨茶乃紫笋茶与米各半同拌和入玉磨内磨成末茶，金字茶也是湖州造末茶，“沸汤点之”，即是用沸水冲泡。元代泡茶多用末茶，且杂以米面、麦面、酥油。
明朝陈师《茶考》载：“杭俗烹茶，用细茗置茶瓯，以沸汤点之，名为撮泡。”细茗是茶末还是芽茶还不清楚，不加佐料，直接投茶入瓯，用沸水冲点，杭州一带俗称“撮泡”。撮泡开后世用杯、盏冲泡茶的先河。