s7-300有五种类型的定时器，三种类型的计数器。定时器与计数器的数量取决于cpu型号。定时器与计数器是plc的重要编程元件，用于产生各种控制需要的时序，满足各种控制要求。
1、延时通定时器指令
图示延时通定时器（sd）。梯形图中各输入输出端功能为：
s—起动端，s7的定时器采用跳边沿起动；
tv—设定值端，用于输入定时器的设定值，设定值的数据类型是s5time，标识符为s5t#；
r—复位端，当r前面的rlo为1时，定时器被复位清0；
q—触头输出端，受起动端s控制；
延时通定时器
a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
bi—当前值输出端，输出定时器的当前值；
bcd—当前值的bcd码，输出定时器当前值的bcd码。
在梯形图及功能块图中s端与tv端必须填写，其余部分可以根据需要取舍。
当常开触头i0.7由0变1而产生rlo的上升沿，则定时器t4开始35s计时。定时器的当前时间值等于预置值（tv，本例为35s）减起动后的时间。如果i0.7保持为1，35s计时到达后，q4.5由0变1，35s计时到达后若s端的rlo又变为0，则定时器复位，q4.5随之变为0。
若35s计时时间未到达时，s端由1变为0，则定时器t4停止计时，当前时间值保持不变，q4.5没有反应。一旦s端又由0变为1而产生上升沿时，定时器t4重新起动，从预置值（35s）开始计时。
复位端r前i0.5变为1时，定时器t4复位，计时预置值和输出触头q4.5均被清0。
2、锁存型延时通定时器指令
图示锁存型延时通定时器（ss）。当常开触头i0.7由0变1而产生rlo的上升沿，则定时器t4开始35s计时，计时期间即使s端变为0，计时仍然进行；计时到达后，输出端q4.5变为1并保持。
锁存型延时通定时器
a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
若计时期间，输入端由1变0，然后再由0变1时，产生新的上升沿，则定时器将被重新起动，从预置值（35s）开始计时。
不论s端是什么状态，只要复位端r前的i0.5变为1时，定时器t4复位，计时预置值和输出触头q4.5均被清0。
3、延时断定时器指令
图示延时断定时器（sf）。当常开触头i0.7由0变1而产生rlo的上升沿时，q4.5变为1。i0.7由1变为0而产生下降沿时，定时器t4开始35s计时，计时到达后，预置值与q4.5均变为0。
延时断定时器
a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
若35s计时时间未到达时，s端又由0变为1，则定时器t4预置值保持不变并停止计时。此时若i0.7又重新变为0产生新的下降沿时，定时器t4重新起动，并从预置值（35s）开始计时。
复位端r前i0.5变为1时，定时器t4复位，计时预置值和输出触头q4.5均被清0。
4、脉冲定时器指令
图示脉冲定时器（sp）。当i0.7由0变为1而产生上升沿时，t4开始35s计时，输出q4.5变为1。计时到达后，当前时间值和q4.5均变为0。
脉冲定时器
a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
计时期间如果i0.7变为0，或者r端的i0.5变为1，则t4计时停止，计时预置值和输出触头q4.5均被清0。
5、脉冲扩展定时器指令
图示脉冲扩展定时器（se）。当s端由0变为1而产生上升沿时，t4开始计时，q4.5保持为1计时，到达后，q4.5变为0。
计时期间即使s端由1变为0，仍继续计时，q4.5保持为1直至计时结束。但如果s端再次由0变为1，则t4 重新起动并从预置时间开始计时。
脉冲扩展定时器
a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
r端由0变为1时，t4被复位并停止计时。复位后q4.5变为0，当前时间和计时预置值均清0。
定时器指令还有简化形式。
延时通定时器指令简化形式
a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
例：用s7-300控制指示灯hl1，当控制按钮sb1按下时，hl1以2s熄灭、1s亮交替闪烁。设计相应的plc程序。
解：①分配控制系统编程元件：按钮sb1—i0.0；指示灯hl1—q4.0；延时通定时器t1—计时预置值为1s；延时通定时器t2—计时预置值为2s。
②采用延时通定时器简化指令，其梯形图和语句指令程序见图。
两个延时通定时器控制指示灯闪烁
a)梯形图b)语句指令程序