一、i/o引脚的特性
单片机的外部属性就是它有众多的i/o引脚，如40脚封装的51系列，就有32个脚是i/o引脚。它们也叫单片机的并口。
这32个i/o引脚全是数字的（即只会出现或只允许0、1变化）。
这32个i/o引脚分成4组，每组8位（即8根i/o引脚），用p0、p1、p2、p3标注，每组里的各位用px．y区别，如p0口的8位标记为p0．0～p0．7（x＝0～3；y＝0～7）。
当然，这四个口p0、p1、p2、p3是有区别的，它们都有另外的功能；若只做一般的i/o引脚用，可视它们是一样的（我们这一讲只考虑做一般的i/o引脚用）。
二、i/o引脚的寻址
这四个口p0、p1、p2、p3（共32根引线）在内部映射有4个8位专用寄存器，名字也叫p0、p1、p2、p3，对这4个寄存器进行操作，也就可对32根引线进行操作（它们一一对应），很方便。
这里介绍一下字操作、字节操作、位操作的概念：字是由字节组成的，一个字节为8位二进制。字的位数由cpu的位数（或cpu里寄存器的位数）决定，即字长；若cpu为8位机，则字长为8位，正好等于一个字节；若cpu为16位机，则字长为16位，所以字操作时，一次就对两个字节进行处理，同理，我们就知道当cpu为32位机、64位机时，字操作所处理的字节数了。所谓字节操作，就是一次对8位二进制同时进行操作。说到这里，大家肯定能回答什么叫位操作了，即对一个字节里的某一位进行操作。再次强调一下，以上所讲的操作、处理，就是对i/o引脚的寻址、就是执行指令的过程，执行的结果就是各位变0或1。
有了以上概念，我们就可以告诉大家，这四个口p0、p1、p2、p3即可字节操作，也可位操作。（同学们好好想一想，拿p1口做例，字节操作是怎么回事？位操作又是怎么回事？）再进一步，操作的含义是什么呢？答：输入和输出，即i/o。这32根线，每一根都可以输入和输出，输入是单片机从外部接收数据和命令、感知外部世界的过程；输出是单片机根据设定、经过运算、甚至是智能的对外部世界作出反应，进行控制的过程。从指令的角度看，输入和输出稍有不同，输入稍复杂一些，所以，51单片机的这32个输入和输出口，也叫准双向口。我们下边先讲简单的输 出过程，而把输入过程放在后边的讲座里。
三、i/o引脚的输出
在第一讲里，在最小系统的电路图里，大家已知p1口和p3口接了16只发光二极管，现在我们将这两个口作为输出口用，很明白，当其中的某个脚为1时，该脚所接的led是“灭”的；反之，为0时，则“亮”。如下图所示。可见，这里的亮或灭是由硬件的接法决定的（若换一种接法，亮灭的电平会颠倒的）。
由此我们也看出，学习单片机，软、硬件是分不开的，这是它的显著的特点。
下面给大家介绍几条i/o引脚输出的指令：
先介绍指令格式
【标号：】操作码操作数1，操作数2 【，操作数n】【；注释】
以上的指令格式中，方括号内的内容可有可无，若要的话，一定注意标点符号不能省略；操作码必有，它是简单的英语单词以助记符形式出现，便于记忆，它说明了操作的性质；操作数可有可无，可多可少，中间以逗号分隔，它和操作码之间至少空一格，它说明了操作的具体内容；注释也是可有可无，但规范和专业的做法是要有详细的注释，且不是简单的指令说明，而是其物理的、硬件的、实质性的解释。
字节输出的指令
mov p1，＃00000000b ；该指令可使p1口的8个脚（p1.0~p1.7）全部变为低电平，当然，p1口的8只发光管都会点亮；（指令中的操作数2也可写成＃0、＃0h，前者是10进制写法，后者是16进制写法，均可）
mov p1，＃11111111b ；这条指令相反，8只发光管都会灭。
位输出的指令
clr p1.0 ；该指令使p1口的0脚变为低电平，它所接的那只发光管亮，不会影响其他。
而 setb p1.0 这条指令就使p1口的0脚变为高电平。
有了以上这些准备，下面我们就来编一段程序，让p1口和p3口的发光管轮流点亮，每个发光管点亮200ms，轮流不息，俗称“流水灯”。
四、流水灯编程
1．字节方式处理
;****************************************
org 0000h
;org为伪指令，告诉汇编程序，下面的指令从rom的0000h处开始放
main: mov p1,#11111110b
mov p3,#11111110b
;可见，以上两条指令使p1口的p1.0脚和p3口的p3.0脚所接发光管点亮
lcall ys200ms
;上面是一条调用子程序指令，用意是让cpu执行一些其他无关的指令，耗费掉200ms的时间，让刚亮的两只发光管能亮200ms时间，否则，由于cpu执行指令太快，我们将无法分清哪只发光管亮了。
mov p1,#11111101b
mov p3,#11111101b ;很显然，换了两只发光管亮
lcall ys200ms
mov p1,#11111011b
mov p3,#11111011b ;很显然，又换了两只发光管亮
lcall ys200ms
mov p1,#11110111b
mov p3,#11110111b ;很显然，又换了两只发光管亮
lcall ys200ms
mov p1,#11101111b
mov p3,#11101111b ;很显然，又换了两只发光管亮
lcall ys200ms
mov p1,#11011111b
mov p3,#11011111b ;很显然，又换了两只发光管亮
lcall ys200ms
mov p1,#10111111b
mov p3,#10111111b ;很显然，又换了两只发光管亮
lcall ys200ms
mov p1,#01111111b
mov p3,#01111111b ;很显然，又换了两只发光管亮
lcall ys200ms
;到此为止，p1口和p3口的发光管轮流亮了一遍
ljmp main
;我们应该让cpu返回开始处，再次开始亮灯循环，上边这条指令就是无条件跳转指令，命令cpu跳回标号为main处，继续执行指令，永远往复。
以下给出延时子程序，以保持程序的完整性，但不讲解，以后再说。
ys200ms: mov r7,#4
ys0: mov r6,#100
ys1: mov r5,#250
djnz r5,$
djnz r6,ys1
djnz r7,ys0
ret
end
;************************************************************
位处理方式
;**************************************************
org 0000h
main: mov p1,#0ffh
mov p3,#0ffh ;先做准备工作，使所有led全灭
loop: clr p1.0 ;p1.0脚所接发光管点亮
clr p3.0 ;p3.0脚所接发光管点亮
lcall ys200ms
setb p1.0
setb p3.0 ;在点亮下一只前，关掉已点亮的
clr p1.1 ;p1.1脚所接发光管点亮
clr p3.1 ;p3.1脚所接发光管点亮
lcall ys200ms
setb p1.1
setb p3.1 ;在点亮下一只前，关掉已点亮的
clr p1.2 ;p1.2脚所接发光管点亮
clr p3.2 ;p3.2脚所接发光管点亮
lcall ys200ms
setb p1.2
setb p3.2 ;在点亮下一只前，关掉已点亮的
clr p1.3 ;p1.3脚所接发光管点亮
clr p3.3 ;p3.3脚所接发光管点亮
lcall ys200ms
setb p1.3
setb p3.3 ;在点亮下一只前，关掉已点亮的
clr p1.4 ;p1.4脚所接发光管点亮
clr p3.4 ;p3.4脚所接发光管点亮
lcall ys200ms
setb p1.4
setb p3.4 ;在点亮下一只前，关掉已点亮的
clr p1.5 ;p1.5脚所接发光管点亮
clr p3.5 ;p3.5脚所接发光管点亮
lcall ys200ms
setb p1.5
setb p3.5 ;在点亮下一只前，关掉已点亮的
clr p1.6 ;p1.6脚所接发光管点亮
clr p3.6 ;p3.6脚所接发光管点亮
lcall ys200ms
setb p1.6
setb p3.6 ;在点亮下一只前，关掉已点亮的
clr p1.7 ;p1.7脚所接发光管点亮
clr p3.7 ;p3.7脚所接发光管点亮
lcall ys200ms
setb p1.7 ;p1.7脚所接发光管灭
setb p3.7 ;p3.7脚所接发光管灭
ljmp loop ;跳至标号loop处继续反复
;***********************************************************
延时子程序同上，不再重复。
以上我们可看出，完成相同的任务，但编写程序的方法却不一样，其实还有更多的方法完成这一任务。由此，我们的同学们应该领会到，“指令是死的，人是活的”，“条条大道通北京”，只要发挥我们的聪明才智，总是可以达到目的的。
最后强调一下，做这些发光管亮灭实验的意义何在？它的意义就在于：我们能使发光管随心所欲的亮和灭，且有精确的时间控制，就能对任何其他的外部设备进行控制，如彩灯、电动机、车床等，只是变一变相应的电路而已。