一、实验目的
1．掌握顺序控制程序设计中功能表图的设计方法。
2．进一步掌握plc顺序控制程序的设计与调试方法。
二、实验内容
冲床控制系统运动示意图如图所示：
图 冲床控制系统示意图
在初始状态时，机械手在最左边，x0接通；冲头在最上面，x3接通；机械手松开（y0）断开。按下起动按钮x4，y0接通，工件被夹紧并保持，1秒钟后，y1接通，机械手右行并碰到行程开关x1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，系统最后返回初始状态。各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。
在预习时画出控制系统的功能表图，编制出相应的顺序控制梯形图。
调试时根据功能表图，用实验箱上的按钮或开关模拟各限位开关以提供转换条件，注意各开关接通后应马上断开。观察步的活动状态的进展是否符合功能表图的规定，某一步是活动步时该步应接通的负载是否接通，相应的转换条件满足时是否能转换到后续步。从初始步开始，直到完成一次工作循环，返回初始状态为止。
三、预习要求
1．复习教材中有关功能表图和顺序控制程序的编程方式部分。
2．仔细阅读本实验指导书。
3．根据冲床的工作过程和控制要求画出系统的功能表图，设计出相应的梯形图。
四、实验报告要求
1．写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法及调试结果。
2．整理出调试后满足要求的功能表图和带注释的梯形图。
3．总结顺序控制程序的设计和调试方法。