今年年初，放完春节假假上班，公司内使用了11年的测量薄膜厚度的测厚仪的，探测头传动直流电机，碳刷及换向器磨损的厉害，刚好有一个备件电机就更换上去。
安装好新的电机后，调整好同心度后最后需要将皮带轮的定位螺丝紧固，此时就开动电机，电机皮带轮的定位螺丝转到方便操作紧固时关闭随手将图中的白色电源断路器关闭了。定好位后重启电源后，plc不能运行了。
plc为日本光洋的plc，是比较老旧型号的，我自己使用电脑及数据线尝试联机不成功。
多年前我曾经联机成功，并且备份了程序。没有办法亲自去广州找到光洋电子在广州的办事处技术人员联机，还是不行。
想使用电脑清除plc内程序也是不行。后来没有办法想到了使用手编器来清空plc内程序，（比较早的时候，电脑是不能给plc编程的，需要使用手编器来编程）但是广州没有手编器，后就快递到无锡光洋公司，使用手编器才将内部的程序清空了，清空后plc就能run了。
拿回没有程序的plc后，就自己下载程序了。
cpu运行了，
后面就都正常了，这次的故障就是一次运行中直流电机停电，造成了plc不能运行，至今什么道理我还是不清楚了，没有想到老式的手编器解决了大问题。