第一次接触profibus还是自己刚开始做工程时，当时是称量控制系统，系统内有十块左右的托利多panther称量仪表,因为plc是315-2dp，所以选的是带dp通讯适配器的仪表。当时我们也是拷的行业内成熟的程序拿过来修改，程序弄差不多后上电调试发现dp通讯不上报故障，我和另外一个小伙子都是第一次搞，不知所云，还特地把dp接头重新拆开检查。折腾半天后没办法求教老师傅（其实就是拷程序给我们的人，但不是我们单位的大家懂的），他过来以后立马就发现问题了。原来我们终端电阻没有拨好，大家都知道网络首尾两端要拨到”on”,中间节点是”off”，按他说的改正后立马通讯正常，第一次接触profibusdp网络还是印象蛮深刻的。顺便他还给我们讲了接线的注意事项，进出要根据标记、屏蔽层压在哪里、不能跟传输层接触等注意事项。其实现在想想还是自己没先看相关手册，很多时候开始编程调试之前应该先阅读相关技术文档做足准备工作，然后多试，总会有眉目，实在不行就打热线或上网（论坛）搜索求助。应用中发现dp的速度还是蛮快的，因为之前做维护时接触的是ab的remote io，感觉还是dp更胜一筹。当然rio是ab比较老的网络，仪表厂家也有devicenet和modbus的总线适配器，题外话了。
还有一次印象深刻的是dp通讯故障的问题，是我们当时在陕西的一个项目，有两个表经常报通讯故障，重新启动后立马正常。因为当时是别人帮忙做的，所以做的人也没时间过去拖了很久，我们只能硬着头皮过去。老板以为系统有问题，那个系统是citect的上位和西门子的plc，另外还有forpro的数据报表，为了以后维护方便让换成我们手上有的系统（wincc+vb做的报表）。所以我们还搬了一台台式机过去准备顺便把系统换了，就是在线改造了，其实风险很大，因为配料是为窑炉服务的，不能停的，只有料仓做满了才有大半个小时的休息时间。我们的策略是换cpu+工控机，io模块不动，换了之后发现问题依旧。而且由于我们对工艺没吃透，自己编的程序还有好多问题，吓得又赶紧换回原来的系统。还是继续在仪表和程序上找问题，发现原来的程序对仪表写控制字进行清皮或去皮时是一直赋值（相当于我们在菜市场电子秤上一直按着清皮或去皮键），其实只要一个脉冲就够了，可能加重了仪表负担，但这种做法在其他地方也没发现问题。我们改了一下，发现问题解决了，后来发现有几个表好像是返修过的，不是新表，几个原因交际导致问题吧，只能这样理解了。后来在其他行业用dp时用分布io时出现过主从站距离200米左右，为了保险加了个中继器（西门子400建议超过150米加中继），还有项目用dp转光纤设备也调了很长时间，也是一把辛酸一把泪啊。
我感觉profibus算是全球最成功的总线之一了，它在西门子自动化生态系统中扮演了很重要的角色，某种意义上不亚于simatic控制器。