可编程逻辑控制器，其英文全称为programmable logic controller，简称plc，它是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器原理构成
可编程控制器(plc)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它主要是由以下几部分构成的：
中央处理单元(cpu)：它是plc的控制中枢，是plc的核心起神经中枢的作用，每套plc至少有一个cpu。
存储器：它是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放plc用户程序应用；数据存储器用来存储plc程序执行时的中间状态与信息，它相当于pc的内存。
输入输出接口(i/o模块)：它主要是完成plc与电气回路的接口。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
通信接口：它的主要作用是实现plc与外部设备之间的数据交换(通信)。
电源：plc的电源为plc电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。
可编程控制器(plc)是采取顺序扫描，不断循环，的方式进行工作的，即在plc运行时，plc根据用户按控制要求编好并存放于用户程序存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮扫描，在每一次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。