故障描述：公司一台840d加工中心 采用1ph7系列主轴电机，带外置编码器，主轴启动时出现25201 轴sp伺服故障,300504 轴sp驱动6电机变频器出错(发生信号错误或编码器信号弱)等报警，驱动的x35指示灯亮红灯。
故障处理：
1、屏蔽主动编码器，测试主轴启动仍报警
2、轴控制卡、编码器电缆、接头、编码器均存在可能，由易到难，首先替换轴控制卡，故障未转移
3、替换编码器电缆，故障未转移
4、检查编码器电缆接头，未发现异常
5、拆主轴电机编码器(型号heidenhain ern1381)有轻微进油迹象，更换编码器，测试加工正常。