前几周，刚刚为一个塑料厂进行了收卷改造，将原来的手动调节改为自动恒张力控制。
设备：logo！12/24rc、logo！aq2、+24v开关电源*2、自制的隔离转换板、张力传感器、信号放大器
这是现场的设备图：
这是传感器的安装和logo！控制的安装：
因为是在原设备基础上改造的，条件比较艰苦，从机械，到控制都作了改动，好在经过一番调试，效果还是不错的，张力的波动不超过0.5kg，完全满足要求。
这里面用了logo！的pid，初始设置的是压力模式，然后经过微调，达到了较好的控制效果。用斜坡函数发生器及滤波器用来缓冲切换时的电压冲击。
这是部分程序图：
因为改造的地方较远，我再程序中编了3个工作模式，由一个2位开关控制，以备应付突发情况：
1、手动模式
如果传感器及外围电路有问题，可以用电位器对输出张力进行手动调整。
2、自动模式
自动模式是根据计算米数，来进行累减控制，这是调试时的备用方案，现场没有用到
3、恒张力模式
根据传感器的张力测量，用logo！的pid对收卷张力进行控制，这是最终确定的方案。