西门子mm440系列变频器内置了pid功能，其pid的控制参数主要有以下几个方面。
1．pid使能信号的选择
pid闭环运行，首先必须选择pid功能有效。mm440系列变频器使能信号参数设定为p2200 =1。
2．设定信号与反馈信号输入方式选择
(1)设定信号（又称给定信号）：是与被控物理量的控制目标对应的信号。在pid的控制中，是指在测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值，并以该数字为目标值，使系统最终稳定在此数值水平或范围内，并且越接近越好。mm440系列变频器pid给定源参数见表1。
表1 mm440系列变频器pid给定源参数表
小编提示：
给定值的设定由传感器所选量程的百分数表示。例如，当目标压力为0. 7mpa时，所选择的压力传感器量程为0~1.0mpa，则设定的给定值为70%。
(2)反馈信号：是指通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。通过pid的调节功能将给定值与反馈值相比较得到的差值进行微调，以判断是否到达预定的控制目标。例如．mm440系列变频器pid反馈源参数见表2。
表2 mm440系列变频器pid反馈源参数表
小编提示：
设定信号的输入方式，可以通过参数设定为面板输入或外接端子输入（电压信号或电流信号）。反馈信号必须是外接端子输入，可以通过参数设定是电压输入还是电流输入。
3．控制参数p、i、d的选择
在使用内置pid参数控制，只需设定比例增益kp、积分时间ti和微分时间td三个参数。一般在实际应用中，需要现场设定p和i参数，微分参数一般不设定。mm440系列变频器pid三个控制参数为p2280（比例增益设置）、p2285（积分时间设置）和p2274（微分时间设置）。