在现代的电动汽车中，电动机的控制系统是非常重要的一部分。整个电动汽车的性能和续航能力都与电动机控制系统的性能密切相关。其中，全数字双闭环无刷直流电动机控制系统是一种非常先进的控制系统，它可以同时控制电机的速度和位置，提高了电动汽车的动力性和稳定性。
在这个系统中，使用了基于arm的单片机进行控制。arm是一种流行的嵌入式处理器架构，它具有高性能和低功耗等优点。在电动汽车中，arm的灵活性和可扩展性可以让控制系统更好的适应各种工作场景和应用需求。
在这个控制系统中，双闭环控制是一种非常重要的控制方法。通过双闭环控制，可以将电动机的速度和位置分别进行控制，并将两个控制环连接在一起。这样，电动汽车就可以在高速运行时保持平稳，同时在低速移动时具有更好的精度和控制性能。并且，采用无刷直流电动机可以提高电机的工作效率，减少能耗。
在电动汽车中，电池的状态也是非常重要的因素。因此，控制系统中加入了电池管理单元，用来监测电池的状态并作出相应的控制策略。这样，在电动汽车的行驶过程中，电池的寿命和性能可以得到充分的保障，大大提高了电动汽车的使用寿命和经济性。
总体来说，全数字双闭环无刷直流电动机控制系统是一种非常先进和高效的控制系统。它基于arm单片机进行控制，采用双闭环控制和无刷直流电动机等先进技术。同时，系统中加入了电池管理单元，用来监测和管理电池状态。这样，在电动汽车中，可以更好的实现高速运行和低速控制等各种应用需求，大大提高了电动汽车的性能和稳定性。