传感器很多种，有开关量和模拟量的，开关量又分很多种，到底不知道你用的是那种，所以没法给你电路图，很多开关量的可以直接驱动继电器，再用继电器控制接触器。比如：常用的光电开关和接近开关等都是可以直接控制继电器的。如果是高速数字开关量和模拟量的话就要用到转换器，如果是需要运算才能输出结果的话，就要用到单片机或plc之内的逻辑运算控制器了。
用传感器控制继电器，再由继电器控制电机正反转的电路图：
简单点的如下：
图中所示是电工学中二次回路中最常见，最简单的。你说的这种改进想法在实际操作中没有问题，是可行的。具体怎么配置要知道你的这个东西具体有什么用，你的逻辑门电路是什么样的，把控制部分改成你意想中的电路跟电机和电容没有关系。传感器在不知道你逻辑门电路的情况下没法给你具体答复，中间继电器也要根据你逻辑电路选型。