1.plc构成的单机系统
这种系统的被控对象是单一的机器生产或生产流水线，其控制器是由单台plc构成，一般不需要与其它plc或计算机进行通信。但是，设计者还要考虑将来是否联网的需要，如果有的话，应当选用具有通信功能的plc，如图1所示。
2.plc构成的集中控制系统
这种系统的被控对象通常是数台机器或数条流水线构成，该系统的控制单元由单台plc构成，每个被控对象与plc指定的i/o相连。由于采用一台plc控制，因此，各被控对象之间的数据、状态不需要另外的通信线路。但是一旦plc出现故障，整个系统将停止工作。对于大型的集中控制系统，通常采用冗余系统克服上述缺点。如图2所示。
3.plc构成的分布式控制系统
这类系统的被控对象通常比较多，分布在一个较大的区域内，相互之间比较远，而且，被控对象之间经常的交换数据和信息。这种系统的控制器采用若干个相互之间具有通信功能的plc构成．系统的上位机可以采用plc，也可以采用工控机。如图3所示。plc作为一种控制设备，用它单独构成一个控制系统是有局限性的，主要是无法进行复杂运算，无法显示各种实时图形和保存大量历史数据，也不能显示汉字和打印汉字报表，没有良好的界面。这些不足，我们选用上位机来弥补。上位机完成监测数据的存贮、处理与输出，以图形或表格形式对现场进行动态模拟显示、分析限值或报警信息，驱动打印机实时打印各种图表。
图1 单机系统
图2 集中控制系统
图3 分布式控制系统