iec（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的国际组织。iec 61131是plc的国际标准，其中的第三部分(iec 61131-3)是plc的编程语言标准，由于它的诸多优点，已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的国际标准，有越来越多的plc厂家提供符合iec 61131-3标准的产品。
iec 61131-3已经成为dcs（集散控制系统）、ipc（工业控制计算机）、fcs（现场总线控制系统）、scada（数据采集与监视控制）和运动控制系统事实上的软件标准。有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件plc”软件包也是按iec 61131-3标准设计的。
iec 61131-3定义了句法、语义和下述5种编程语言（见图所示）：
1)指令表(instruction list，il)：西门子称为语句表( stl)。
2)结构文本( structrued text，st)：西门子称为结构化控制语言( scl)。
3)梯形图( ladder diagram，ld)：西门子简称为lad。
4)功能块图( function block diagram，fbd)：标准中称为功能方框图语言。
5)顺序功能图( sequential function chart,sfc)；对应于西门子的s7 graph。
图 plc的编程语言