在自动化生产中，根据加工工艺的要求，加工需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个工步完成后，能自动转换到下一个工步。在组合机床和专用机床中常用继电器程序控制线路来完成这类任务。如图8.44所示，按下启动按钮2sb后，继电器1k得电并自锁，进行第一个程序，且1k得另一个动合触点闭合，为2k得电作好了准备。当第一个程序工作结束后，行程开关1st被压合，2k得电并自锁，进行第二个程序。同时由于2k得一个动断触点打开，使1k断电。其它程序的转换则一次类推。
大多数生产机械得加工工艺是经常变的，为了解决程序的可变性问题，简单的可用继电－接触器控制，复杂的则要用可编程控制器或微型机控制。