pid控制属于闭环控制，是指将被控量的检测信号（即由传感器测得的实际值）反馈到变频器，与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经达到预定的控制目标。如尚未达到，则根据两者的差值进行调整，直至达到预定的控制目标为止。
1.给定输入
变频器在使用pid功能时，将传感器测得的反馈信号直接接到给定信号端，其“目标信号”由键盘给定。
2.独立输入
变频器专门配置了独立的反馈信号输入端，有的变频器还为传感器配置了电源，如森兰bt12s系列变频器的+24v端、vpf、端和gnd端。这种变频器的目标值可以由键盘给定，也可以从给定输入端子输入。