三菱plc定时器应用程序编程实例(三菱plc编程实例)
1．产生脉冲的程序
(1)周期可调的脉冲信号发生器
如图1所示采用定时器t0产生一个周期可调节的连续脉冲。当x0常开触点闭合后，第一次扫描到t0常闭触点时，它是闭合的，于是t0线圈得电，经过1s的延时，t0常闭触点断开。t0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到t0常闭触点时，因它已断开，使t0线圈失电，t0常闭触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到t0常闭触点时，又使t0线圈得电，重复以上动作，t0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变t0的设定值，就可改变脉冲周期。
图1 周期可调的脉冲信号发生器
(2)占空比可调的脉冲信号发生器
如图2所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3：2(接通时间：断开时间)。接通时间3s，由定时器t1设定，断开时间为2s，由定时器t0设定，用y0作为连续脉冲输出端。
图2 占空比可调的脉冲信号发生器
(3)顺序脉冲发生器
如图3a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图3b所示。当x4接通，t40开始延时，同时y31通电，定时l0s时间到，t40常闭触点断开，y31断电。t40常开触点闭合，t41开始延时，同时y32通电，当t41定时15s时间到，y32断电。t41常开触点闭合，t42开始延时，同时y33通电，t42定时20s时间到，y33断电。如果x4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至x4断开。当x4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出y31、y32及y33全部断电。
图3 顺序脉冲发生器
2．断电延时动作的程序
大多数plc的定时器均为接通延时定时器，即定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。
如图4所示为断开延时程序的梯形图和动作时序图。当x13接通时，m0线圈接通并自锁，y3线圈通电，这时t13由于x13常闭触点断开而没有接通定时；当x13断开时，x13的常闭触点恢复闭合，t13线圈得电，开始定时。经过10s延时后，t13常闭触点断开，使m0复位，y3线圈断电，从而实现从输入信号x13断开，经10s延时后，输出信号y3才断开的延时功能。
图4 断电延时动作的程序
3．多个定时器组合的延时程序
三菱plc的一个定时器的延时时间都较短，如fx系列plc中一个0.1s定时器的定时范围为0.1~3276.7s，如果需要延时时间更长的定时器，可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器定时时间之和。
如图5所示为定时时间为1h的梯形图及时序图，辅助继电器m1用于定时启停控制，采用两个0.1s定时器t14和t15串级使用。当t14开始定时后，经1800s延时，t14的常开触点闭合，使t15再开始定时，又经1800s的延时，t15的常开触点闭合，y4线圈接通。从x14接通，到y4输出，其延时时间为1800s+1800s=3600s=1h。
图5 用定时器串级的长延时程序